思博倫GSS9790星群波陣面模擬器系統(tǒng)-云帆興燁
產(chǎn)品描述
適用于測試CRPA系統(tǒng)、單天線設(shè)備的空間測試,以及真實(shí)時(shí) 間同步室內(nèi)GNSS實(shí)施的部分測試。 思博倫的GSS9790多路輸出Multi-GNSS RF星群波陣面模擬器系統(tǒng)是世界上最先進(jìn)的GNSS星群模擬器—GSS9000的最新發(fā)展產(chǎn)物。 GSS9790是一種獨(dú)一無二的解決方案,可以提供GNSS應(yīng)用的核心組件,使測試系統(tǒng)既可以用于傳導(dǎo)(實(shí)驗(yàn)室)環(huán)境中,也可以用于輻射(隔離艙)條件下。 GSS9790能夠大幅減少執(zhí)行昂貴現(xiàn)場試驗(yàn)的需求,并且提供精確、可重復(fù)且完全可控的工具,擺脫了運(yùn)營或現(xiàn)場測試系 統(tǒng)環(huán)境所帶來的諸多限制和安全漏洞。同樣重要的是,在實(shí)際衛(wèi)星信號發(fā)送之前,它便可以提前實(shí)現(xiàn)GNSS系統(tǒng)的開發(fā)與評估。 GSS9790是一種完整的GNSS RF星群模擬器,為用戶提供全套的衛(wèi)星軌道定義、傳輸和環(huán)境條件控制能力,同時(shí)用戶還可以控制信號和數(shù)據(jù)信息,并且根據(jù)用戶規(guī)定的模擬位置、日期和時(shí)間,對衛(wèi)星運(yùn)動精確地建立模型。 當(dāng)運(yùn)行思博倫的SimGEN?控制軟件時(shí),根據(jù)測試?yán)驁鼍暗脑O(shè)置,被測用戶設(shè)備就好像是安裝在執(zhí)行復(fù)雜或高速機(jī)動動作的載具上,并且接收著真實(shí)衛(wèi)星的RF信號。 在模擬控制和場景定義軟件啟用標(biāo)準(zhǔn)特性時(shí),SimGEN?可以模擬地面、空中、海上和太空載具的不同多徑反射、地面遮擋、天線接收增益模式、差分修正、軌跡生成器,以及全面的錯(cuò)誤生成和系統(tǒng)建模。該產(chǎn)品還可接受用戶提供的軌跡, 包括利用文件或通過遠(yuǎn)程控制接口實(shí)時(shí)提供的方式。這樣就可以實(shí)現(xiàn)對硬件在環(huán)路(HIL)應(yīng)用的測試,并且支持超低時(shí)延和較高的更新速率,同時(shí)還能保持完整的性能規(guī)格。 在需要對每種模擬 GNSS 衛(wèi)星的 RF 信號進(jìn)行獨(dú)立訪問時(shí),GSS9790是測試所涉任何應(yīng)用的理想工具。
CRPA——控制單元測試
GSS9790 可以與用戶提供的多組件RF相位偏移或延遲矩陣集成為一體,在多個(gè)模擬天線組件上形成一個(gè)RF 波陣面。
CRPA——系統(tǒng)測試
GSS9790可用作安裝在無反射隔離艙內(nèi)且連接多個(gè)發(fā)射天線 的信號發(fā)生器。這些天線在空間上分布在不同位置,用以代表天線所在位置接收模擬衛(wèi)星信號的適當(dāng)?shù)竭_(dá)方位。隔離艙 還可以安置干擾源,用于代表不同的測試?yán)?br/>通過將天線安裝在可轉(zhuǎn)動平臺上,可以復(fù)制出模擬車輛平臺的姿態(tài)變化,從而在一個(gè)安全且無進(jìn)出方向意外干擾的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對CRPA系統(tǒng)所有方面的綜合評估,同時(shí)還能使評估的過程完全保密。
同時(shí),將無反射隔離艙與輻射天線組合使用時(shí),GSS9790可以為帶GNSS功能的個(gè)人設(shè)備等通過實(shí)際天線進(jìn)行的測試項(xiàng)目提供空間信號的多樣性。反射器和信號衰減器(例如假人頭部)等物品都能夠以物理方式安置在被測單元附近,從而仿
真出更加真實(shí)的環(huán)境。
Indoor GNSS
利用合適的真實(shí)時(shí)間同步和發(fā)射天線,GSS9790可以為實(shí)驗(yàn)性室內(nèi)GNSS實(shí)施奠定基礎(chǔ)。
傳統(tǒng)同軸測試
GSS9790還可以用作標(biāo)準(zhǔn)的GSS9000 GNSS模擬器,利用其合 成信號輸出實(shí)現(xiàn)從單個(gè)輸出端口發(fā)出的多星群/多載波模擬, 進(jìn)而執(zhí)行常規(guī)的接收機(jī)測試。
GSS9790解決方案
GSS9790包含思博倫GSS9000 Multi-GNSS模擬器平臺的改進(jìn)型號。
一套GSS9790系統(tǒng)中包括1、2或3個(gè)信號生成器機(jī)箱,以及一臺專用的C50r主機(jī)單元,用于運(yùn)行思博倫的SimGEN?場景定義和模擬控制軟件。
該行動可在兩種模式下運(yùn)行:獨(dú)立輸出模式和全成輸出模式。
在獨(dú)立輸出模式下,代表每顆衛(wèi)星的信號會從10個(gè)輸出端發(fā) 出。在空中(OTA)應(yīng)用中,這些獨(dú)立輸出會連接至安置在無 反射隔離艙天花板周圍的發(fā)射天線上,代表發(fā)射信號的GNSS 衛(wèi)星在天空中的大致位置,而被測設(shè)備則位于隔離盤的中心(焦點(diǎn))處。
在合成輸出模式下,GSS9790可充當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的GNSS星群模擬 器,即所有的GNSS信號都提供給單個(gè)RF輸出,代表GNSS設(shè)備 天線上天空界面的物理相位中心點(diǎn)。
測試場景環(huán)境
SimGEN? GNSS測試場景定義和控制軟件
GSS9790由運(yùn)行在C50r主機(jī)上的SimGEN? 負(fù)責(zé)控制。思博倫 的SimGEN?軟件套裝是世界上能力最強(qiáng)且最先進(jìn)的GNSS模擬軟件,提供內(nèi)容廣泛的模擬特性,而這些特性可用于配置和定義所需的各種測試場景。
■ 以全自動的傳播方式生成精確的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、日歷和星歷
■ 經(jīng)過實(shí)踐考驗(yàn)的可靠模擬模型
■ 提供多種機(jī)制來實(shí)施導(dǎo)航數(shù)據(jù)、衛(wèi)星時(shí)鐘和軌道方面已公布和未公布的錯(cuò)誤及修改
■ SimREMOTE:全面的模擬控制和6自由度軌跡供應(yīng)能力
■ 可在多種接口上以實(shí)時(shí)方式對信號、時(shí)間、控制、載具和軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)日志記錄和流播放,并可將其導(dǎo)入文件
■ 全套的多徑反射模型
■ 地面遮擋模型
■ 獨(dú)立的衛(wèi)星/信道信號功率控制
■ 信號調(diào)制和代碼控制
■ 飛行器、航天器、海洋船舶和地面車輛的載具個(gè)性與運(yùn)動建模
■ 天線接收增益和相位模式
■ 衛(wèi)星發(fā)射天線模式控制
■ 時(shí)鐘重力加速度敏感性
■ 天線桿臂效應(yīng)
■ INS輔助數(shù)據(jù)
■ 電離層和對流層效應(yīng),包括電離層閃爍等
■ DGPS修正
■ 偽距坡度(用于RAIM測試)
■ 連貫和非連貫干擾及噪音建模(使用可選的GSS7765干擾模擬系統(tǒng))
■ 閏秒和周反復(fù)事件測試
■ 天線接收模式(增益和相位——因?yàn)檎鎸?shí)的天線是測試的組成部分
■ 車輛運(yùn)動——除非被測設(shè)備天線可以安裝在轉(zhuǎn)動臺上,并完全由SimGEN?場景來驅(qū)動車輛的姿態(tài)運(yùn)動
■ 多徑定義——被測設(shè)備天線需要具備到達(dá)方向能力,因?yàn)榘l(fā)射天線的位置是固定的。
SimGEN?場景
支持的信號
支持的信號 | 星群頻率 |
GPS | L1、L2、L5 |
RF輸出
■ 每個(gè)模擬器機(jī)箱支持1或2個(gè)合成輸出,適用于同軸測試應(yīng) 用
■ 每個(gè)GNSS星群載波頻率10個(gè)獨(dú)立輸出,適用于無反射隔離 艙測試應(yīng)用
該系統(tǒng)支持現(xiàn)場升級,可增加輸出的數(shù)量。
信道
■ 在合成輸出模式下可同時(shí)模擬每個(gè)載波下最多16顆衛(wèi)星,適用于同軸測試應(yīng)用
■ 在獨(dú)立輸出模式下可提供每個(gè)載波的一個(gè)衛(wèi)星信號,適用于無反射隔離艙測試應(yīng)用該系統(tǒng)支持現(xiàn)場升級,可增加獨(dú)立輸出的數(shù)量。
配置示例:
GPS L1 x 10信道 + GPS L2 x 10信道的加密信號
GPS L1 x 10信道 + GPS L2 x 10信道 + GPS L5 x 10帶加密信號的信道,10路組合方式
能力和性能——關(guān)鍵屬性
■ 高達(dá)1000Hz模擬重復(fù)速率(SIR)和硬件更新速率(HUR)
■ 單臺機(jī)箱可提供10個(gè)輸出,另有合成輸出可用
■ 0.3毫米的RMS偽距精度
■ 低于0.005 Rad RMS的相位噪音
■ 120,000米/秒的相對速度、192,600米/平方秒的相對加速度、890,400米/立方秒的相對猝然速度(在這些動態(tài)下仍
可保持完整的規(guī)格)
■ 可通過許可密鑰"柜"來選擇高度靈活的配置
■ 思博倫SimGEN?場景可提供完全的可移植性
■ 主要的GNSS功能和能力都可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場升級
■ 可在測試過程中隨時(shí)重新配置星群和信號配置
■ 為未來做好了全面準(zhǔn)備,可適應(yīng)GNSS技術(shù)領(lǐng)域所有的新進(jìn)展