隨著使用思博倫衛(wèi)星導航模擬器的小伙伴們越來越多，我們收到的模擬器使用方法需求也越來越多。
今天我們就從最基礎的思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000硬件連接開始，一步一步詳細操作來教大家如何使用衛(wèi)星導航模擬器軟件PosApp↑如上圖所示，首先使用射頻同軸電纜線將GSS7000前面板的N 頭RF out 接入被測物 (DUT) 的射頻天線口。DUT通過USB線接入電腦輸出NMEA信息用于測試接收機的TTFF，靈敏度，定位精度，衛(wèi)星信號CN0等信息。思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000內預置了Windows操作系統(tǒng)，在上面安裝了思博倫拳頭產品衛(wèi)星導航模擬器軟件Positioning Application (PosApp)↑PosApp又分為三個層級：SimTEST（基礎）/SimReplayPlus（進階）/SimGEN （王者）功能依次遞進。↑更為詳細的功能文檔介紹都在每一臺思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000設備內接下來我們以SimReplayplus為例子一步一步來演示基本的操作思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000已經內置的Windows 10 控制器，只需要后面板DP（DISPLAY）接口接上顯示器，USB鼠標鍵盤即可開始工作。3，首先雙擊運行GSS7000桌面的PosApp圖標，選擇打開一個場景Scenario或新建場景↑各軟件層級對應的場景如上圖路徑
- 最左邊為場景樹Scenario Details Trees : 場景關鍵參數(shù)定義
- Vehicle Dynamic 顯示仿真載具的動態(tài)數(shù)據(jù)：速度/高度變化/方向/高度Position
- Details 仿真的位置：經緯度/速度/ECEF 坐標系下位置
- Date/time: 場景仿真開始時間/當前運行時間/場景持續(xù)時間
- Power Levels Graph: 每顆衛(wèi)星信號功率顯示
- Received Signals：仿真的所有衛(wèi)星詳細信息 PRN/偽距/多普勒頻移等
- Ground Track：接收機在世界地圖上的顯示
- System messages：PosApp軟件運行打印系統(tǒng)信息
仿真場景Scenario中有豐富的仿真要素，包括信號發(fā)射衛(wèi)星端、信號傳播、信號接收等通信鏈路全過程。
其中最基本和重要的參數(shù)是仿真時間，位置和載具運動狀態(tài)，星座信號頻點，功率調節(jié)。
4，設置場景時間
↑雙擊Start time進入場景仿真時間設置，GPS系統(tǒng)與時間息息相關。因為衛(wèi)星導航定位還有一項重要的功能是授時，仿真時間可以設置到過去也可以是未來。Duration 定義場景仿真持續(xù)時間，PosApp V8.00后最大支持65天的連續(xù)仿真。↑雙擊Vehicle 1 -> Motion->Circular motion file 彈出經緯度設置界面。本例為Vehicle仿真靜態(tài)點static。更多動態(tài)載具設置參見文章《PosApp使用之如何設置動態(tài)載具》。經緯度任意定義同時也支持ECEF坐標系下的位置設置，兩者自動轉換設置其一即可。設置完畢后點擊OK會彈出窗口命名這個位置以便下次直接選擇位置。↑雙擊Vehicle 1->Antenna 1->Signal types 后便可選擇期望仿真的信號。注意這里只能選擇儀器購買的license信號，否則會提示報錯：Could not map every antenna to a signal generator output如何確認現(xiàn)在的設備支持哪些信號，多少衛(wèi)星channel？至此場景最基礎的參數(shù)已經設置完畢，可以進行仿真測試。在場景工具欄綠色三角為運行run按鈕；運行中正方形紅色圖標為停止按鈕；兩個向左箭頭為回退按鈕。每次停止場景后都需要回退到最初狀態(tài)才能對場景的參數(shù)進行設置否則會出現(xiàn)無法設置，Read Only提示↑在Powe Level Graph界面左擊鼠標任意某顆衛(wèi)星可以彈出該衛(wèi)星正在播發(fā)的信號，當前功率值。例如當前GPS SVID=29 L1 C/A功率為-118.84dBm↑在Power Level Graph界面任意雙擊后便會彈出功率控制窗口Power Adjustment. 為了讓同一星座的所有衛(wèi)星功率保持一致，以方便接收機端觀察CN0時一致。Link all-設置一個功率值便可讓剩下所有功率同步， Align slider-同星座內衛(wèi)星功率一致。 最后在Slider value內輸入0 dB，便可將GPS L1 輸出功率設置成-130dBm. 舉個例子如果想要輸出-140dBm 則在value內直接輸入-10即可。至此，本文介紹了PosApp 日常使用的90%功能，詳細到了上電開機就能操作。方便用戶快速上手使用思博倫衛(wèi)星導航模擬器GSS7000, 使之成為助力研發(fā)、測試、產線的有力生產力工具。
